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在以智能制作為中心的工業4.0時代背景下，隨著我國制作2025戰略的深入，工業智能機器人工業商場出現爆破式增長勢頭，其中充當工業機器人“火眼金睛”人物的機器視覺功不可沒！

那么機器視覺終究給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業機器人在未來工業自動化、智能化的工業4.0發展道路上大展拳腳大展拳腳？

工業機器人機器視覺體系

作為工業機器人的“大腦中樞神經”，人工智能在曩昔的幾年里一直處于繼續的高速發展階段，許多工業機器人也已經具有了相當高的智能化特色，可是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度。

工業自動化的真實完成，需求高度智能化的工業機器人去代替人類的一部分作業，而顯然，如果想讓機器人去很好的代替人類作業的話，首先要做的便是讓它們得能“看”到才行，不僅如此，在日常日子中咱們所用到的許多智能化的東西也是需求去看的，包含智能無人機和智能吸塵器。

當然工業機器人也不例外，當工業機器人具有觀察工作的能力時，才能夠很好的對工作判斷，從而做到智能化的靈敏自行解決一些問題，而且在工業4.0的大勢力下，智能制作對工業機器人的要求也越來越高，傳統的經過編程來執行某一特定動作的機器人，將不再能滿足制作業向前發展的需求。機器人視覺

許多時分，咱們將需求機器人能夠具有識別、分析、處理等更的功用，也便是說需求為工業機器設備一雙“火眼金睛”來代替人眼做丈量和判斷，機器視覺相當于為工業機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發揮人眼檢查檢測的功用，這在高度自動化的大規模出產中非常重要。

機器視覺體系能夠經過機器視覺產品即圖畫吸取設備，將被吸取方針轉換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理體系，得到被攝方針的形態信息，依據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖畫體系對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，從而依據判別的成果來操控現場的設備動作。

概括的說，機器視覺也便是用計算機來模擬人的視覺功用，具有人腦的一部分功用逐個從客觀事物的圖畫中提取信息，進行處理并加以了解，終究用于工業智能制作中的實際檢測、丈量和操控等自動化作業。智能制作把工業機器人與機器視覺嚴密結合起來，機器視覺將是人工智能的下一個方向。

機器視覺工業運用廣泛，主要具有四個功用：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺體系能夠快速精確的找到被測零件并承認其方位，上下料運用機器視覺來定位，引導機械手臂精確抓取。在半導體封裝范疇，設備需求依據機器視覺獲得的芯片方位信息調整拾取頭，精確拾取芯片并進行綁定，這便是視覺定位在機器視覺工業范疇z基本的運用。

2、外觀檢測：檢測出產線上產品有無質量問題，該環節也是替代人工z多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥范疇，其主要檢測包含尺度檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，到達0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須運用機器完成。

4、識別：便是使用機器視覺對圖畫進行處理、分析和了解，以識別各種不同形式的方針和對象。能夠到達數據的追溯和收集，在汽車零部件、食物、藥品等運用較多。

概括的說，機器視覺體系的特色是進步出產的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人作業業的危險作業環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來代替人工視覺一起在大批量工業出產過程中，用人工視覺檢查產品質量功率低且精度不高，用機器視覺檢測辦法能夠大大進步出產功率和出產的自動化程度。而且機器視覺易于完成信息集成，是完成計算機集成制作的基礎技術。